В 1976 г. Совмин Чувашской АССР постановил соорудить в г. Чебоксары монумент в честь 425-летия добровольного вхождения чувашей в состав Российского государства. В марте 1978 г. Совмин подвел итоги и одобрил проект скульптора О.С. Кирюхина и архитекторов А.Б. Самсонова и Е.Н. Нестеренко. Памятник должен был быть из белого камня. В дни празднования 425-летия добровольного вхождения чувашей в состав Российского государства 25 ноября 1976 г. в парке им. 500-летия Чебоксар был заложен памятный камень, который простоял здесь до конца 80-х годов и кем-то был незаметно убран. И проект монумента отправился в архив.
Памятник в честь вхождения чувашей в дружную семью народов России в г. Чебоксары появился только 21 мая 1989 г. На Московском проспекте была открыта композиция Ф.И. Мадурова "Поход чувашской делегации в Москву с челобитной о добровольном вхождении в состав Русского государства".
В 2006 г. композицию перенесли в парк им. 500-летия г. Чебоксары.